組み込みでも使えるオープンソース～アプリケーション編～

オープンソースと言えばLinuxやWindows用が多いのですが、本日は非力なマイコンでも実用的に使えるお気に入りのオープンソースをピックアップしてみたいと思います。あなたはいくつご存じでしょうか? libpng ～画像コーデックライブラリ～ zlib ～データ圧…

2022-11-23

ベクタライズされる基本的なプログラム例

Cコンパイラの最適化でベクタライズされるプログラムの基本的な条件を実験しながら確認してみました。ベクタライズされるプログラムとされないプログラム変数が配列になっているときはベクタライズ可能変数が構造体になっているときベクタライズされる条…

2022-08-14

undefined reference to になるGCC特有の原因

undefined reference to エラーはリンク時に定義されていないシンボルがあるときに発生しますが、 GCCではリンクに関する意外なルールが原因で発生することもあります。 GCCでのシンボル検索とundefined referenceになる原因 GCCではリンクするとき起動時に…

2022-08-12

arm-none-eabi-gccとは何か?

arm-none-eabi-gccとは何か? arm-none-eabi-gccとはGCCのクロスコンパイラです。クロスコンパイラとはプログラムを実行するターゲットとは異なるホストコンピュータでコンパイルすることができるコンパイラのことです。 arm-none-eabiの意味 gccの手前にハ…

2022-08-07

SDLとMinGWによるOpenGL入門環境

SDLによるOpenGLの実行例 Windowsとグラフィックスボード無しのPCでOpenGL入門用の環境を構築してみました。 ANGLEによりDirectX上でOpenGL ESをエミュレートしましたので実行速度も高速です。動作環境 Windows10 Intel UHD Graphics 630 (Core i5) DirectX…

2022-07-02

GCCによる割り込みハンドラのプログラミング

割り込みハンドラはOSが存在している場合はその流儀に従ってプログラミングすればよいのですが、 OSが存在しないベアメタルの場合にはCPUアーキテクチャや割り込み処理内で許可する動作を踏まえた専門的なプログラムが必要になります。 Arm用GCCでは関数にin…

2022-06-19

SDL2でCPU描画した画像を高速に表示する

ちょっとした実験用にCPUで描画した結果を素早くウインドウで表示できる環境があると便利です。そこでSDL2を使い、フレームバッファに見立てた配列を画像としてウインドウに表示する簡単なプログラムを作成した例を紹介します。 SDL2でのプログラム例まず…

2022-06-09

組み込みでlongjmp/setjmpは使えるか?

構造化言語でなくなる、よく分からない等の理由でなんとなく嫌われ者のlongjmp/setjmpですが、その気になれば例外処理やスレッドも実装できる知る人ぞ知る便利な関数でもあります。そんなlongjmp/setjmpが組み込みでも使用できるのかを調べてみました。 lo…

2022-06-06

Premultiplied Alphaというカラーフォーマットについて

OpenVGやWin2D等、グラフィックスライブラリのAPIでたまにプリマルマルチプライドαというカラーフォーマットが使われているのを見かけることがあります。これはどんなカラーフォーマットで何のために使われるのでしょう。 αブレンド乗算の演算コストを下げ…

2022-06-01

arm-none-eabi-gccでundefined referenceエラーになる原因

組み込みでのコンパイルは見たこともない難しいエラーに直面することがよくあります。 Arm用のクロスコンパイラであるarm-none-eabi-gccでコンパイルしていると次のような未定義シンボルエラーの嵐に見舞われることがありますが、この原因はなんでしょう? …

2022-05-29

Arm用GCCでのコンパイルオプションの選び方

組み込みで使用するARM用クロスコンパイラであるarm-none-eabi-gccを使用する際に必要となる ARM固有のオプションについて紹介します。 Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer コンパイラオプションがとる引数の詳細はGCCの公式…