ちょっとした実験用にCPUで描画した結果を素早くウインドウで表示できる環境があると便利です。 そこでSDL2を使い、フレームバッファに見立てた配列を画像としてウインドウに表示する簡単なプログラムを作成した例を紹介します。 SDL2でのプログラム例 まず…

構造化言語でなくなる、よく分からない等の理由でなんとなく嫌われ者のlongjmp/setjmpですが、 その気になれば例外処理やスレッドも実装できる知る人ぞ知る便利な関数でもあります。 そんなlongjmp/setjmpが組み込みでも使用できるのかを調べてみました。 lo…

OpenVGやWin2D等、グラフィックスライブラリのAPIでたまにプリマルマルチプライドαというカラーフォーマットが使われているのを見かけることがあります。 これはどんなカラーフォーマットで何のために使われるのでしょう。 αブレンド 乗算の演算コストを下げ…

組み込みでのコンパイルは見たこともない難しいエラーに直面することがよくあります。 Arm用のクロスコンパイラであるarm-none-eabi-gccでコンパイルしていると 次のような未定義シンボルエラーの嵐に見舞われることがありますが、この原因はなんでしょう? …