割り込みハンドラはOSが存在している場合はその流儀に従ってプログラミングすればよいのですが、 OSが存在しないベアメタルの場合にはCPUアーキテクチャや割り込み処理内で許可する動作を踏まえた専門的なプログラムが必要になります。 Arm用GCCでは関数にin…